煤礦井下掘進類礦山機械設(shè)備研發(fā)方向

掘進工作面機器人

基本要求：研發(fā)基于信息化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化技術(shù)的礦井掘進工作面機器人群，具備井巷掘進作業(yè)設(shè)備機群自主決策控制功能，實現(xiàn)工作面掘進、臨時支護、鉆錨、運輸?shù)榷鄼C器人高效協(xié)同，一鍵啟動、自動掘進。

掘進機器人

基本要求：研發(fā)能夠自主決策、智能控制的掘進機器人，具備定位導(dǎo)航、糾偏、多參數(shù)感知、狀態(tài)監(jiān)測與故障預(yù)判、遠程干預(yù)等功能，實現(xiàn)掘進機高精度定向、位姿調(diào)整、自適應(yīng)截割及掘進環(huán)境可視化。

全斷面立井盾構(gòu)機器人

基本要求：研發(fā)面向煤礦建井工程的全斷面立井盾構(gòu)機器人，具備自主掘砌與邁步、礦井圍巖與環(huán)境感知、模板與撐靴等設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測及自動調(diào)控等功能，實現(xiàn)立井全斷面機器人化掘進。

臨時支護機器人

基本要求：研發(fā)掘進巷道圍巖狀態(tài)智能感知、自主移動定位臨時支護機器人，具備支撐力自適應(yīng)控制、支護姿態(tài)自適應(yīng)調(diào)控、多架協(xié)同及遠程干預(yù)等功能，確保掘進巷道臨時支護及時可靠，提高掘進效率及安全性。

鉆錨機器人

基本要求：研發(fā)由錨桿機、錨桿倉及智能控制系統(tǒng)組成的鉆錨機器人，實現(xiàn)錨桿間排距自動定位、機單元自動或遙控行走、鉆孔、填裝錨固劑、錨桿裝卸、鎖緊錨桿等功能，滿足井下巷道的快速支護要求。

噴漿機器人

基本要求：研發(fā)集成行走、掃描、泵送、配料、攪拌及噴射等工序的噴漿機器人，具備巷道復(fù)雜作業(yè)區(qū)域的快速掃描、空間建模、網(wǎng)架識別、噴射區(qū)域智能劃分、臂架運動智能控制及噴射路徑智能規(guī)劃等功能，實現(xiàn)井下巷道噴漿支護自動作業(yè)。

探水鉆孔機器人

基本要求：研發(fā)自主或遙控移機、精確定位及自動裝卸鉆桿的探水鉆孔機器人，具備自動調(diào)整鉆姿、智能鉆孔規(guī)劃、鉆孔定位、自動糾偏鉆進、孔口防噴、鉆屑參數(shù)與鉆孔水情實時監(jiān)測及遙控作業(yè)功能，提高探水鉆孔施工的精度。

防突鉆孔機器人

基本要求：研發(fā)自主或遙控移機、精確定位及自動裝卸鉆桿的防突鉆孔機器人，具備自動調(diào)整鉆姿、智能鉆孔規(guī)劃、鉆孔定位、鉆進速度與瓦斯壓力自適應(yīng)、鉆孔軌跡與孔口環(huán)境瓦斯?jié)舛葘崟r監(jiān)測、自動防噴孔及遙控作業(yè)功能，提高防突鉆孔施工安全性。

防沖鉆孔機器人

基本要求：研發(fā)自動上下鉆桿、遙控操作的防沖鉆孔機器人，具備自主或遙控移機、精確定位、自動調(diào)整鉆姿、智能鉆孔規(guī)劃、鉆孔定位、自適應(yīng)鉆進、鉆屑參數(shù)與地壓實時監(jiān)測及遙控作業(yè)功能，實現(xiàn)高地應(yīng)力環(huán)境下大孔徑防沖鉆孔施工自動化。