適用型號(hào)： WPZ-22/400L
WPZ-30/600L
煤礦用巷道修復(fù)機(jī)
使 用 說 明 書
本產(chǎn)品執(zhí)行:JB/T 5503—2004《立爪挖掘裝載機(jī)》；
GB/T 9139—2008《液壓挖掘機(jī) 技術(shù)條件》；
MT/T 198—1996《煤礦用液壓鑿巖機(jī)通用技術(shù)條件》；
MT/T 238.3—2006《懸臂式掘進(jìn)機(jī)第3 部分 通用技術(shù)條件》；
Q/WY 032—2020《煤礦用巷道修復(fù)機(jī)》
山東韋辰重工有限公司
2020年4月
前 言
煤礦用巷道修復(fù)機(jī)是山東韋辰重工有限公司在吸收國內(nèi)外同類產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上，自主研發(fā)、制造的一種多功能巷道修護(hù)設(shè)備。該產(chǎn)品嚴(yán)格按照 Q/WY032-2020《煤礦用巷道修復(fù)機(jī)》企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行生產(chǎn)、制造、測(cè)試和檢驗(yàn)。該修復(fù)機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、外形尺寸小、節(jié)約能源、噪聲低、效率高，實(shí)現(xiàn)巷道修復(fù)機(jī)械化作業(yè)，可大大提高巷修作業(yè)速度。煤礦用巷道修復(fù)機(jī)工作臂可以沿車身軸線旋轉(zhuǎn)±90°，可以滿足挖掘、側(cè)掏、翻轉(zhuǎn)、破巖、裝車、起吊等各項(xiàng)動(dòng)作要求，實(shí)現(xiàn)挖掘毛水溝、臥底、破巖、清理浮煤、清理皮帶機(jī)底部、平整巷道及小型配件吊裝等多種功能。可配備破碎錘、可以實(shí)現(xiàn)挖掘、側(cè)掏、破巖、出矸等多種功能，一機(jī)即可完成巷道修護(hù)全作業(yè)。本機(jī)動(dòng)力單一化，能耗低，整機(jī)功率僅30千瓦，全部動(dòng)力集中組成動(dòng)力模塊，分別用于一聯(lián)主泵、一聯(lián)輔泵。液壓系統(tǒng)先進(jìn)，采用中高壓系統(tǒng)。本機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，主要?jiǎng)幼鞑捎孟葘?dǎo)閥控制，操作輕松簡(jiǎn)便，工作平穩(wěn)無沖擊。
山東韋辰重工有限公司將不斷對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行改進(jìn)。更新資料和技術(shù)規(guī)范后，恕不另行通知。
對(duì)于本產(chǎn)品在使用過程中的不足及需要改進(jìn)之處，歡迎使用單位提出寶貴意見和建議。
安全警示
▲在安裝、使用、維護(hù)本機(jī)之前請(qǐng)?jiān)敿?xì)閱讀本說明書。
▲司機(jī)必須通過專業(yè)培訓(xùn)，持證上崗，專人操作。
▲使用及維護(hù)過程中必須嚴(yán)格遵守本使用維護(hù)說明書的各項(xiàng)規(guī)定。
▲屬于安全標(biāo)志控制管理的本機(jī)配套產(chǎn)品，必須取得安全標(biāo)志。如在使用中更換，亦須如此。
▲本機(jī)在安裝、調(diào)試、使用、維修過程中，工作裝置旋轉(zhuǎn)半徑內(nèi)嚴(yán)禁站人。
▲在維修或加注潤(rùn)滑脂時(shí)，油缸受力點(diǎn)必須有保護(hù)支撐。
▲本機(jī)啟動(dòng)前必須進(jìn)行安全警示。
▲配套使用的啟動(dòng)器應(yīng)具備短路、漏電、過載等電氣保護(hù)功能，且不低于采煤機(jī)、掘進(jìn)機(jī)電氣保護(hù)的相關(guān)要求。
▲對(duì)電纜必須嚴(yán)加保護(hù)，避免淋水、撞擊、擠壓和炮崩。每班必須進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)損傷，及時(shí)處理。
▲機(jī)器起動(dòng)前必須按警示電鈴后才能起動(dòng)機(jī)器。
▲機(jī)器前進(jìn)或后退時(shí)，司機(jī)必須保證其前后左右人員和自身的安全，同時(shí)注意防止軋壞電纜。
▲作業(yè)期間或當(dāng)機(jī)器接通電源后，嚴(yán)禁人員在工作臂的移動(dòng)范圍內(nèi)和機(jī)體兩側(cè)停留，避免因工作臂突然伸展、下落、回轉(zhuǎn)或機(jī)體側(cè)翻造成傷害。
▲改變機(jī)器作業(yè)方位時(shí)，要事先提醒工作范圍內(nèi)的所有人員注意安全。
▲機(jī)器啟動(dòng)前應(yīng)確保所有管路都已聯(lián)接牢固，不得有滲漏；確保各操作手柄都在中位。
▲工作中機(jī)器遇到異常聲響等危機(jī)情況應(yīng)立即停機(jī)，并查明原因，排除故障后方可開機(jī)。
▲未關(guān)閉電源之前，司機(jī)不得擅自離開機(jī)器。機(jī)器較長(zhǎng)時(shí)間停用，必須斷開隔離開關(guān)。
▲檢修作業(yè)期間，必須防止機(jī)器誤動(dòng)作等危險(xiǎn)情況發(fā)生。
▲行走制動(dòng)器為失效制動(dòng)型，剎車機(jī)構(gòu)為常閉式液壓剎車機(jī)構(gòu)，故沒有打開制動(dòng)器前嚴(yán)禁行走，也不允許牽引行走。
▲不要隨意拆卸高壓油管和其它液壓件，防止機(jī)構(gòu)失控或壓力油噴出。
▲嚴(yán)禁用履帶碾壓大塊巖石。
▲機(jī)器在斜坡上長(zhǎng)時(shí)間停放時(shí)，應(yīng)在履帶底下墊放三角木，防止機(jī)器下滑。
▲裝載作業(yè)受阻時(shí)，應(yīng)迅速將操作手柄復(fù)至中位，排除故障。
▲如需更換膠管或液壓元件，應(yīng)在環(huán)境較好的地方，將相應(yīng)機(jī)構(gòu)固定可靠后再拆卸，同時(shí)保持液壓系統(tǒng)內(nèi)部的清潔度。
▲必須按使用說明書的要求選擇液壓油，向油箱內(nèi)加油時(shí)要使用帶過濾裝置的設(shè)備，通過空氣濾清器的濾網(wǎng)加油，防止油質(zhì)污染。
▲按時(shí)進(jìn)行巷道復(fù)的潤(rùn)滑和保養(yǎng)。
▲巷修機(jī)維修時(shí)必須先切斷電源，并注意保護(hù)好各防爆面，并防止水和其它液體進(jìn)入開關(guān)箱，確保電氣設(shè)備不失爆。
▲油溫超過 70℃時(shí)，必須停止作業(yè)，保持冷卻器工作，對(duì)液壓油進(jìn)行冷卻。
▲油溫應(yīng)不低于 40℃，當(dāng)油溫達(dá)到要求后方可帶負(fù)載工作。
▲挖臂挖掘地面時(shí)、旋轉(zhuǎn) 90°挖掘兩側(cè)時(shí)，應(yīng)注意保持機(jī)體的穩(wěn)定，一旦出現(xiàn)機(jī)體不穩(wěn)定的跡象時(shí)，需要重新調(diào)整挖掘位置或者進(jìn)行防側(cè)翻處理。
表示如果忽略這些說明，由于不正確的設(shè)備操作，可能會(huì)造成人員死亡或嚴(yán)重的設(shè)備損壞。
表示如果忽略這些說明，由于不正確的設(shè)備操作，可能會(huì)造成人身傷害或設(shè)備損壞。
表示如果忽略這些說明，由于不正確的設(shè)備操作，可能會(huì)造成輕微的人身傷害或設(shè)備損壞。
只有合格人員才能允許安裝和操作這一設(shè)備。在本說明書中，合格人員是根據(jù)已有的安全條例和標(biāo)準(zhǔn)授權(quán)進(jìn)行安裝、調(diào)試、使用和維護(hù)的人員。
目 錄
更優(yōu)章 煤礦用巷道修復(fù)機(jī)概述
更優(yōu)節(jié) 結(jié)構(gòu)
第二節(jié) 技術(shù)參數(shù)
第二章 結(jié)構(gòu)特征及結(jié)構(gòu)原理
更優(yōu)節(jié) 回轉(zhuǎn)平臺(tái)
第二節(jié) 行走底盤
第三節(jié) 行走驅(qū)動(dòng)裝置
第四節(jié) 液壓系統(tǒng)
第五節(jié) 動(dòng)力系統(tǒng)
第六節(jié) 電氣系統(tǒng)
第三章 操作說明
更優(yōu)節(jié) 安全措施
第二節(jié) 操作說明
第三節(jié) 下井前的準(zhǔn)備
第四節(jié) 下井及工作面組裝
第五節(jié) 啟動(dòng)和行走
第六節(jié) 作業(yè)操作
第四章 安裝與調(diào)試
更優(yōu)節(jié) 安裝要求
第二節(jié) 調(diào)整工作的要求
第五章 維護(hù)潤(rùn)滑與保養(yǎng)
更優(yōu)節(jié) 概述
第二節(jié) 保養(yǎng)周期
第三節(jié) 巷道修復(fù)機(jī)的潤(rùn)滑
第四節(jié) 液壓油箱的維護(hù)保養(yǎng)
第六章 常見故障、原因及處理措施
第七章 設(shè)備的運(yùn)輸及儲(chǔ)存
第八章 附表、檢修與保養(yǎng)、操作規(guī)程、附圖
DI 一章 煤礦用巷道修復(fù)機(jī)概述
煤礦用巷道修復(fù)機(jī)（簡(jiǎn)稱巷修機(jī)）可配備破碎錘，實(shí)現(xiàn)挖掘、側(cè)掏、破巖、出矸等多種功能，一機(jī)即可完成巷道修護(hù)全作業(yè)。本機(jī)動(dòng)力單一化，能耗低，全部動(dòng)力集中組成動(dòng)力模塊，分別用于一聯(lián)主泵、一聯(lián)輔泵。液壓系統(tǒng)先進(jìn)，采用中高壓系統(tǒng)。本機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，主要?jiǎng)幼鞑捎靡簤嚎刂疲僮鬏p松簡(jiǎn)便，工作平穩(wěn)無沖擊。
該機(jī)具有以下特點(diǎn)：
1、與傳統(tǒng)的人工清底相比，使用該機(jī)在大大節(jié)約人工成本的同時(shí)，提高了工作效率，改善了工作環(huán)境。
2、與傳統(tǒng)的柴油機(jī)動(dòng)力小型挖掘機(jī)相比，由于采用電動(dòng)液壓系統(tǒng)，因而具有噪聲低、無尾氣污染等特點(diǎn)，更適用于井下巷道修復(fù)。
3、整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、外形尺寸小，入井時(shí)工作裝置可回收到最小尺寸，便于整體入井及升井。
4、整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、外形尺寸小，當(dāng)回轉(zhuǎn)時(shí)尾部與兩幫不會(huì)碰撞，因此更加適用于井下狹小空間作業(yè)。
5、與同類型設(shè)備相比，工作裝置前端的鏟斗或破碎錘頭可以360°旋轉(zhuǎn)，更加方便巷道修復(fù)。
6、主要?jiǎng)幼鞑捎孟葘?dǎo)閥控制，操作輕松簡(jiǎn)便，工作平穩(wěn)無沖擊。
產(chǎn)品使用環(huán)境條件：
1、適用于斷面為2.0×2.0米以上的中小型巷道。
2、所裝載的礦巖普氏硬度系數(shù)：f ≤12，松散密度不大于1.8 t / m3，礦巖塊度更大不超過500mm。
3、使用地點(diǎn)海拔高度≤1000m。在海拔高度＞1000m的高原環(huán)境下使用時(shí)，應(yīng)根據(jù)情況采取必要的措施或進(jìn)行特殊設(shè)計(jì)；
4、巷道環(huán)境溫度為-5℃～+40℃，更大相對(duì)濕度≤90%（溫度為25℃時(shí)）；
5、電壓極限偏差為±5%，交流頻率極限偏差為±1%；
6、巷道坡度不大于18度；
7、工作面積水高度低于軌面；
8、巷修機(jī)工作時(shí)周圍的煤塵、甲烷爆炸性氣體含量應(yīng)符合《煤礦安全規(guī)程規(guī)》規(guī)定的安全含量。
一節(jié) 結(jié)構(gòu)
1、產(chǎn)品型號(hào)表示方法
W P Z — □ / □
其中W---表示巷修機(jī)；P---表示破碎；Z---表示裝巖
主參數(shù)代號(hào)：“□ / □”，裝機(jī)功率（kw）/液壓錘沖擊能（J）
產(chǎn)品類型：巷修機(jī)示例：履帶行走，挖掘裝料，液壓驅(qū)動(dòng)，裝機(jī)總功率為30Kw，液壓錘沖技能為600J 型煤巷修機(jī)：型號(hào)為WPZ-30 / 600L。
2、巷修機(jī)結(jié)構(gòu)
巷修機(jī)由 動(dòng)力箱、行走總成、推土鏟、主臂、斗桿、鏟斗（本機(jī)未設(shè)置電纜收放裝置），巷修機(jī)結(jié)構(gòu)見圖1-1
圖1-1 巷修機(jī)結(jié)構(gòu)
第二節(jié) 技術(shù)參數(shù)
煤礦用巷道修復(fù)機(jī)主要技術(shù)參數(shù)
|
項(xiàng) 目 |
單位 |
型號(hào)/參數(shù)值 |
||
|
WPZ-30/600L |
WPZ-22/400L |
|||
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裝機(jī)功率 |
kW |
30 |
22 |
|
|
液壓系統(tǒng)參數(shù) |
液壓系統(tǒng)額定壓力 |
MPa |
18 |
16 |
|
液壓系統(tǒng)更大流量 |
L/min |
60 |
60 |
|
|
液壓油更高溫度 |
℃ |
70 |
70 |
|
|
行走機(jī)構(gòu)參數(shù) |
行走驅(qū)動(dòng)方式 |
/ |
集成液壓馬達(dá)減速器驅(qū)動(dòng) |
集成液壓馬達(dá)減速器驅(qū)動(dòng) |
|
履帶板寬度 |
mm |
250 |
250 |
|
|
行走形式 |
/ |
履帶行走 |
履帶行走 |
|
|
接地比壓 |
MPa |
≤0.1 |
≤0.1 |
|
|
行走速度 |
m/min |
42 |
42 |
|
|
離地間隙 |
mm |
180 |
180 |
|
|
爬坡能力 |
° |
-18～+18 |
-18～+18 |
|
|
鏟斗裝載參數(shù) |
鏟斗容量 |
m3 |
0.1±0.05 |
0.1±0.05 |
|
挖掘?qū)挾?/p> |
mm |
≥4700 |
≥4500 |
|
|
臂旋轉(zhuǎn)角 |
° |
左右各40 |
左右各45 |
|
|
挖取距離 |
mm |
≥3300 |
≥3000 |
|
|
挖掘高度 |
mm |
≥3000 |
≥2700 |
|
|
卸載高度 |
mm |
≥1300 |
≥1300 |
|
|
挖掘深度 |
mm |
≥1350 |
≥1400 |
|
|
破碎錘參數(shù) |
額定工作壓力 |
MPa |
18 |
18 |
|
更大工作流量 |
L/min |
40 |
40 |
|
|
沖擊頻率 |
Hz |
6.6～13.3 |
6.6～13.3 |
|
|
沖擊能 |
J |
600 |
400 |
|
|
適應(yīng)釬具規(guī)格 |
mm |
45 |
45 |
|
|
更大破碎寬度 |
mm |
≥4900 |
≥4600 |
|
|
更大破碎高度 |
mm |
≥3200 |
≥2900 |
|
|
更大破碎深度 |
mm |
≥1550 |
≥1550 |
|
|
噪聲 |
dB(A) |
≤120 |
≤120 |
|
|
主機(jī)轉(zhuǎn)彎半徑 |
mm |
≤3400 |
≤3100 |
|
|
入井尺寸（長(zhǎng)×寬×高） |
mm |
（4500±50）×（1000±50）×（1600±50） |
（4300±50）×（1000±50）×（1600±50） |
|
|
工作尺寸（長(zhǎng)×寬×高） |
mm |
6600×1000×3500 |
5000×1000×3000 |
|
|
牽引力 |
kN |
≥15 |
≥15 |
|
|
質(zhì)量±5% |
kg |
4600（±5%） |
4500（±5%） |
|
★ 以上參數(shù)如有改動(dòng)，恕不另行通知。
第二章 結(jié)構(gòu)特征及工作原理
一節(jié) 工作機(jī)構(gòu)
工作機(jī)構(gòu)主要由回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、主臂、主臂油缸、斗桿、斗桿油缸、鏟斗（或破碎錘）、鏟斗油缸等部件組成。控制回轉(zhuǎn)馬達(dá)伸縮可使工作裝置作左右旋轉(zhuǎn)，控制擺動(dòng)機(jī)構(gòu)可使工作裝置左右擺動(dòng)。控制主臂油缸伸縮可使主臂作上下運(yùn)動(dòng)。控制副臂油缸伸縮可使副臂作前后運(yùn)動(dòng)。控制鏟斗油缸伸縮可使鏟斗作挖掘動(dòng)作。鏟斗上裝有斗齒，磨損后可以更換。工作機(jī)構(gòu)如圖2-1 所示。
1 鏟斗 2 連桿Ⅰ 3 連桿Ⅱ 4 鏟斗油缸 5 副臂6 副臂油缸 7 主臂 8 主油缸 9 主臂座 10 回轉(zhuǎn)裝置11 擺動(dòng)裝置 12 升降部（本機(jī)未設(shè)置）13 破碎錘
圖2-1 工作機(jī)構(gòu)
第二節(jié) 行走底盤
底盤總成主要由機(jī)架、左右履帶行走機(jī)構(gòu)、電控箱支承架、操作系統(tǒng)支承架等部件組成。用螺栓將左右履帶行走機(jī)構(gòu)與機(jī)架聯(lián)在一起，構(gòu)成底盤系統(tǒng)，作為全車的基礎(chǔ)。將電控箱支承架、操作系統(tǒng)支承架聯(lián)在機(jī)架上，構(gòu)成底盤總成。總成使整機(jī)的各大部件聯(lián)系在一起，并提供了各液壓操縱元件、電氣元件和駕駛室的安裝空間。履帶式行走裝置，能承受較大的機(jī)重，爬坡能力強(qiáng)，接地比壓小，行走平穩(wěn)，能適應(yīng)陡坡行駛和急轉(zhuǎn)彎。行走裝置有兩條履帶，分別由兩套驅(qū)動(dòng)裝置單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)整機(jī)的前進(jìn)、后退與轉(zhuǎn)彎，同時(shí)也可使整機(jī)作原地旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
第三節(jié) 行走驅(qū)動(dòng)裝置
履帶式行走裝置，能承受較大的機(jī)重，爬坡能力強(qiáng)，接地比壓小，行走平穩(wěn)，能適應(yīng)陡坡行駛和急轉(zhuǎn)彎。行走裝置有兩條履帶，分別由兩套驅(qū)動(dòng)裝置單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)整機(jī)的前進(jìn)、后退與轉(zhuǎn)彎，同時(shí)也可使整機(jī)作原地旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。行走驅(qū)動(dòng)裝置有兩條履帶，每條單獨(dú)用液壓馬達(dá)作動(dòng)力，通過減速機(jī)驅(qū)動(dòng)使車輛行駛。履帶板采用三齒式，其剛性韌性好。支重輪采用先進(jìn)的浮動(dòng)密封，運(yùn)行平穩(wěn)可靠、保養(yǎng)省時(shí)省力。履帶漲緊裝置由引導(dǎo)輪、漲緊彈簧及漲緊油缸組成。漲緊裝置主要用于保持履帶有一定的漲緊度及在工作和行駛過程起緩沖作用。采用黃油調(diào)整履帶松緊極為方便可靠。引導(dǎo)輪起轉(zhuǎn)向、支承、履帶漲緊三大作用。行走減速機(jī)采用國際流行的內(nèi)藏式行走減速機(jī)，減速機(jī)是帶內(nèi)置式液壓馬達(dá)極緊湊的傳動(dòng)部件。其主要特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，占有空間小、重量輕、傳動(dòng)比大、安裝簡(jiǎn)單、換油方便、啟動(dòng)效率高、運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲低。
履帶漲緊裝置由引導(dǎo)輪、漲緊彈簧及漲緊油缸等組成。履帶漲緊裝置主要用于保持履帶有一定的漲緊度及在工作和行駛時(shí)起緩沖作用，調(diào)整漲緊度時(shí)使用高壓黃油槍將黃油注入漲緊油缸，或擰下油缸單向閥前的油嘴排泄黃油來實(shí)現(xiàn)。由于漲緊油缸在漲緊彈簧作用下處于受壓狀態(tài)，頂開單向閥能開始排泄黃油即可。合理的漲緊度在驅(qū)動(dòng)輪與引導(dǎo)輪之間測(cè)量，合理的下?lián)隙炔淮笥?5～20mm，左右履帶的調(diào)整應(yīng)保持一致。初步調(diào)整好后，應(yīng)前后行駛幾次然后再檢查漲緊度。
履帶行走機(jī)構(gòu)總成如圖2-3 所示。
1 引導(dǎo)輪 2 履帶板 3 支重輪 4 托鏈輪 5 履帶架 6 驅(qū)動(dòng)輪 7 漲緊裝置 8 行走馬達(dá)
圖2-3 履帶行走機(jī)構(gòu)總成
第四節(jié) 液壓系統(tǒng)
液壓系統(tǒng)由主油泵、單聯(lián)齒輪泵、液壓馬達(dá)、液壓油缸、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)、旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)油缸、主閥、濾油器、散熱器、油箱及各種附件組成（見附圖一，液壓系統(tǒng)圖）。
由主泵、雙聯(lián)齒輪泵和主閥分別組成兩組共11種液壓回路，分別由主泵提供鏟斗油缸、主臂油缸、左行走馬達(dá)、右行走馬達(dá)、斗桿油缸、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)、旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)油缸、液壓錘（備用）壓力油，一聯(lián)齒輪泵提供上車回轉(zhuǎn)馬達(dá)及推土鏟油缸壓力油。
以上11種回路均為液控回路。鏟斗升收油缸和主臂升降油缸共用一個(gè)左手柄控制兩個(gè)三位四通閥操作；斗桿升收油缸和主臂擺動(dòng)（±40°）裝置共用一個(gè)右手柄控制兩個(gè)三位四通閥操作；左行走馬達(dá)、右行走馬達(dá)各由一個(gè)手柄控制三位四通閥控制操作；主臂左右旋轉(zhuǎn)（±90°）裝置由一個(gè)手柄控制三位四通閥操作；斗桿左右旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)（±180°）油缸用一個(gè)手柄控制三維四通閥閥操作；液壓破碎錘工作和停止用一個(gè)手柄控制三維四通閥閥操作；推土鏟升降油缸用一個(gè)手柄控制操作；另一聯(lián)齒輪泵在直接控制風(fēng)冷散熱器馬達(dá)工作。
行走馬達(dá)采用停車制動(dòng)工作機(jī)制，即當(dāng)行走操縱閥桿向后拉時(shí)，馬達(dá)入口高壓油被切斷，平衡閥在彈簧力的作用下回到中位，切斷解除制動(dòng)油路，從而使制動(dòng)柱塞壓下制動(dòng)片和摩擦片制動(dòng)行走馬達(dá)。
本系統(tǒng)可在主泵測(cè)壓接口處測(cè)量各回路壓力。本系統(tǒng)推薦使用的液壓油，為L(zhǎng)-HM46抗磨液壓油（或L-HM68），在工作環(huán)境溫度低于-15℃時(shí)使用L-HV46低凝抗磨液壓油（或L-HV68）；如果井下空氣溫度過高，可采用L-HM100低凝抗磨液壓油。
第五節(jié) 動(dòng)力系統(tǒng)
巷修機(jī)用防爆電機(jī)通過連接盤及聯(lián)軸器帶動(dòng)主泵和輔泵，把電能轉(zhuǎn)化為液壓能，給全車的液壓系統(tǒng)供壓力油，使油缸和馬達(dá)工作。電機(jī)油泵組件如圖2-5 所示。
第六節(jié) 電氣系統(tǒng)
煤礦用巷道修復(fù)機(jī)電氣系統(tǒng)主要由防爆電機(jī)、QJZ1-80/1140(660)系列礦用隔爆兼本質(zhì)安全型可逆真空電磁起動(dòng)器、LED機(jī)車燈、液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)風(fēng)冷卻器用0.55KW防爆電機(jī)及與其配套使用的甲烷傳感器、防爆電鈴等組成。
圖2-5電機(jī)油泵組件
一、主要用途及適用范圍
1.1本系列起動(dòng)器適用于煤礦井下及其周圍介質(zhì)中有甲烷、煤塵等爆炸性混合物氣體的環(huán)境中，在交流50Hz，電壓660V或1140V，額定電流至80A的電路中，直接或遠(yuǎn)距離控制礦用隔爆型三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、停止之用，并可在被控電動(dòng)機(jī)停止時(shí)進(jìn)行換向。并可以對(duì)巷修機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行控制，具有漏電閉鎖、欠壓、過壓、過載、斷相、短路以及電壓吸收等保護(hù)功能，提供輔助照明及信號(hào)電源。
1.2 使用環(huán)境
1.2.1 海拔高度不超過2000米；周圍環(huán)境壓力為80kPa～110kPa。
1.2.2 周圍環(huán)境溫度-5℃～+40℃。
1.2.3 相對(duì)濕度不大于95％（25℃）。
1.2.4 在有爆炸性氣體（甲烷混合物）的礦井中。
1.2.5 無顯著搖動(dòng)和沖擊振動(dòng)的場(chǎng)所。
1.2.6 垂直面安裝傾斜度不超過15°的地方。
1.2.7 無滴水及其它液體浸入的地方。
1.2.8 污染等級(jí)為3級(jí)。
1.2.9 安裝類別為Ⅲ類。
1.3 產(chǎn)品型號(hào)及代表意義
產(chǎn)品型號(hào)：Q J Z-80-1140 /660
代表意義：Q代表啟動(dòng)器；J代表隔爆兼本質(zhì)安全型；Z代表真空；額定電流（A）：80；額定電壓（V）：1140（660）。
1.4 產(chǎn)品執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)
MT111-2011礦用隔爆型低壓交流可逆真空電磁起動(dòng)器；
GB3836.1-2010 爆炸性環(huán)境 第 1 部分：設(shè)備 通用要求；
GB3836.2-2010 爆炸性環(huán)境 第 2 部分：由隔爆外殼“d”保護(hù)的設(shè)備；
GB3836.3-2010 爆炸性環(huán)境 第 3 部分：由增安型“e”保護(hù)的設(shè)備；
GB3836.4-2010 爆炸性氣體 第 4 部分：由本質(zhì)安全型“I”保護(hù)的設(shè)備。
1.5防爆型式
防爆標(biāo)志：Exd［ib］IMb
產(chǎn)品防爆型式：礦用隔爆兼本質(zhì)安全型
二、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特征
2.1總體結(jié)構(gòu)
2.1.1真空電磁起動(dòng)器由安裝于機(jī)身底座上的長(zhǎng)方形隔爆外殼組成，上方為接線腔，下腔為主腔，各為獨(dú)立的隔爆部分。右側(cè)為隔離開關(guān)的手柄，共有三檔正、停、反，可依據(jù)電源進(jìn)線調(diào)整相序。電控箱設(shè)有電氣連鎖和機(jī)械連鎖，開門時(shí)須按下電氣連鎖把手柄轉(zhuǎn)動(dòng)到停的位置，機(jī)械聯(lián)鎖桿頂住操作手柄，方能將門打開，門上裝有起動(dòng)、停止、急停、漏電試驗(yàn)、復(fù)位按鈕，門上方開觀察窗，顯示運(yùn)行狀態(tài)。
2.2.2啟動(dòng)器設(shè)有可靠的機(jī)械聯(lián)鎖裝置，該裝置保證當(dāng)隔爆開關(guān)閉合時(shí)殼蓋打不開，只有按下停止按鈕，分段主電路，將隔離開關(guān)手柄扳到“分”的位置時(shí)，用專用工具退出閉鎖桿，打開殼蓋；主腔內(nèi)兩接觸器之間設(shè)置有可靠的電器連鎖，保證兩臺(tái)接觸器不能同時(shí)吸合。
2.2.3啟動(dòng)器使用JDB型綜合保護(hù)器具有過載、短路、斷相、漏電閉鎖等保護(hù)功能。保護(hù)功能：真空電磁起動(dòng)器核心保護(hù)部分采用電機(jī)智能綜合保護(hù)器作控制單元，具有漏電閉鎖、短路保護(hù)、過載保護(hù)、缺相保護(hù)等功能；照明回路具有漏電保護(hù)功能。真空電磁起動(dòng)器門上裝有‘漏試’檢測(cè)按鈕，可對(duì)智能綜合保護(hù)器進(jìn)行漏電保護(hù)功能的檢測(cè)。
2.2.4控制方式：有近控和遠(yuǎn)控兩種控制方式，近控在起動(dòng)器門上進(jìn)行操作，遠(yuǎn)控在隔爆按鈕上進(jìn)行操作。
2.3工作原理與操作方法（見附圖二，電氣原理圖）
2.4.啟動(dòng)器的動(dòng)作性能：
|
序 號(hào) |
名稱 |
實(shí)際電流/ 整定電流 |
動(dòng)作時(shí)間 |
起始 狀態(tài) |
復(fù)位 方式 |
復(fù)位 時(shí)間 |
|
|
La組 |
Lb組 |
||||||
|
1 |
過 載 保 護(hù) |
1.05 |
長(zhǎng)期不動(dòng)作 |
長(zhǎng)期不動(dòng)作 |
|
自動(dòng) |
1min＜t＜3min |
|
2 |
1.2 |
T＜20min |
5min＜t＜min20 |
熱態(tài) |
|||
|
3 |
1.5 |
T＜3min |
1min＜t＜3min |
熱態(tài) |
|||
|
4 |
6 |
T≥5s |
8s≤t≤16s |
冷態(tài) |
|||
|
5 |
短路 保護(hù) |
8--10 |
0.2s＜t＜0.4s |
冷態(tài) |
斷電 |
|
|
三、產(chǎn)品主要技術(shù)參數(shù)
3.1主要技術(shù)參數(shù)
3.1.1額定工作電壓：
|
型號(hào) |
額定 電流 |
額定電壓 |
在η×cosφ=0.75 時(shí)更大控制電機(jī)功率 |
保護(hù)器 型號(hào) |
|
Q J Z-80-1140 /660 |
80A |
660V |
65KW |
JDB型 |
|
1140V |
80KW |
3.1.2額定工作電流：80A。
接通與通斷能力
|
型號(hào) |
通斷條件 |
接通條件 |
備注 |
||||||
|
Q J Z-80- 1140 /660 |
U/Ue |
I/Ie |
功率 因數(shù) |
U/Ue |
I/Ie |
功率 因數(shù) |
通電 時(shí)間 |
間隔 時(shí)間 |
操作循環(huán)次數(shù) |
|
1.1 |
8 |
0.35 |
1.1 |
10 |
0.35 |
50ms |
2s |
50 |
|
第三章 操作說明
更優(yōu)節(jié) 安全措施
一、預(yù)防措施
1、在操作、維護(hù)以及修理前，閱讀和理解機(jī)器及說明書上所有安全警示標(biāo)志；
2、在機(jī)器上工作時(shí)，不要穿戴寬松或破的衣服，不要佩戴戒指、松動(dòng)的首飾；
3、在上車前和下車前必須保證切斷電源，防止上下車時(shí)誤碰操作手柄；
4、在對(duì)其進(jìn)行維修時(shí)，要將巷修機(jī)停在一個(gè)水平、平穩(wěn)的位置，防止在巷修機(jī)下面或上面工作時(shí)，巷修機(jī)晃動(dòng)；
5、在只有升降機(jī)、千斤頂或者起重機(jī)支撐的情況下，不要在巷修機(jī)上作業(yè)；
6、在切斷或移動(dòng)任何管、接頭或是相關(guān)單元時(shí)，先釋放管路中的壓力后再操作；
7、在進(jìn)行任何操作時(shí)，將鏟斗或推土鏟降到地面上，或保證其已被正確鎖定，以防止其意外落下。
二、啟動(dòng)前的安全處措施
1、在操作前，為了有效安全的使用修復(fù)機(jī)，必須閱讀并理解本說明書；
2、過度疲勞或剛服藥不得操作巷修機(jī)；
3、在離開座椅前，關(guān)閉（按下）先導(dǎo)開關(guān)按鈕，以防止誤碰操作手柄，在離開巷修機(jī)前，將鏟斗降到地面后先關(guān)閉先導(dǎo)閥開關(guān)按鈕；
4、不要靠近操作中的巷修機(jī)。在靠近巷修機(jī)前，必須先通知操作者；
5、在開始工作前，緩慢操作控制手柄，確保其反應(yīng)與其功能相符；
6、啟動(dòng)前應(yīng)保證各手柄與踏板處于中間位置，以保證巷修機(jī)在啟動(dòng)時(shí)不會(huì)動(dòng)作；
7、在檢修與維護(hù)時(shí)，將“禁止操作”的標(biāo)志掛到巷修機(jī)的顯著位置，提醒其它人員不得啟動(dòng)巷修機(jī)。
三、操作中的安全措施
1、不得讓別人搭乘巷修機(jī)，否則會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的人員傷亡；
2、啟動(dòng)電機(jī)前，應(yīng)確保巷修機(jī)周圍沒有人員，否則可能引起嚴(yán)重的人員傷害；
3、啟動(dòng)后，檢查巷修機(jī)的工作性能，緩慢操作，檢查回轉(zhuǎn)和行駛功能，忽略這一步驟可能造成傷亡或修復(fù)機(jī)損壞；
4、操作前電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，先點(diǎn)動(dòng)數(shù)次，一是觀察電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向是否按箭頭指示方向（或面向電動(dòng)機(jī)后端蓋排風(fēng)扇順時(shí)針旋轉(zhuǎn)），二是給液壓系統(tǒng)充滿液壓油。
5、在開始工作前，緩慢操作控制手柄，確保其反應(yīng)與其功能相符，在進(jìn)行行走控制前應(yīng)先按響電鈴，提醒其它人員，確認(rèn)行走馬達(dá)的位置，如果行走馬達(dá)在前面，注意此時(shí)的行駛功能剛好相反；
6、在進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)操作時(shí)，確保回轉(zhuǎn)區(qū)域無人或其他障礙物；
7、在斜坡上行駛時(shí)，要格外小心，巷修機(jī)傾翻或滑動(dòng)都會(huì)造成傷亡或巷修機(jī)損壞。絕對(duì)不要在斜坡上旋轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)彎；
8、在行駛時(shí)，保持鏟斗高于地面300～400mm，在粗糙的地面上，應(yīng)慢速行駛，不要急轉(zhuǎn)彎，切勿強(qiáng)行通過障礙物；
9、不要用鏟斗齒吊裝和移動(dòng)重的負(fù)載物；
10、在斜坡上進(jìn)行操作，可能造成巷修機(jī)變得不穩(wěn)定或不平衡，同時(shí)也會(huì)加大回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的負(fù)荷，造成回轉(zhuǎn)系統(tǒng)故障，故絕對(duì)不要在斜坡上旋轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)彎，建立一個(gè)水平區(qū)域進(jìn)行操作，仔細(xì)進(jìn)行操作控制，防止突然移動(dòng)，否則會(huì)造成滑落和傾翻；
11、在進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作時(shí)，上車左右旋轉(zhuǎn)不能大于90°，否則會(huì)絞壞電纜；
12、液壓破碎器作業(yè)結(jié)束時(shí)，破碎錘會(huì)高溫發(fā)熱，此時(shí)請(qǐng)不要用手觸摸破碎錘，以免燙傷；
13、請(qǐng)不要將破碎器前浸泡在水中作業(yè)；
14、當(dāng)巷修機(jī)各液壓缸處在末端附近時(shí)，請(qǐng)不要操作液壓破碎器；
15、禁止空打，破碎物破裂后，立即停止液壓破碎器的操作；
16、液壓破碎器不要進(jìn)行一分鐘以上的連續(xù)打擊。破碎物難以打碎時(shí)，請(qǐng)改變打擊位置。
四、安全警示標(biāo)志
1、巷修機(jī)行走時(shí)，電纜必須有專人負(fù)責(zé)拖拉，防止壓壞，造成事故；
2、調(diào)整履帶漲緊機(jī)構(gòu)時(shí)，張緊油缸內(nèi)的高壓可能造成傷害。操作時(shí)應(yīng)慢慢擰松黃油嘴，釋放內(nèi)壓；
3、維修時(shí)，必須先切斷電源，方可進(jìn)行維修，否則將造成人身傷害；
4、回轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)不得有人或其他障礙物，否則可能引起嚴(yán)重的人員傷害或者修復(fù)機(jī)損壞；
5、禁止借用巷修機(jī)的旋轉(zhuǎn)力進(jìn)行作業(yè)（如借用挖斗側(cè)向清理幫臂），否則可能引起嚴(yán)重的人員傷害或者修復(fù)機(jī)損壞；
6、禁止在斜坡上進(jìn)行操作作業(yè)（如有必要，則必須建立一個(gè)水平區(qū)域進(jìn)行操作），否則可能引起嚴(yán)重的人員傷害或者修復(fù)機(jī)損壞。
1、意外碰到操作手柄或踏板，巷修機(jī)會(huì)意外移動(dòng)，可能造成嚴(yán)重傷亡事故，上下車前確認(rèn)先導(dǎo)開關(guān)按鈕是否關(guān)閉；
2、更換損壞的零件時(shí)，
1）電氣、電纜等安標(biāo)件不能隨意更換，需更換有安標(biāo)證書的產(chǎn)品；
2）液壓膠管不能隨意更換，需更換有安標(biāo)證書的產(chǎn)品。
3、液壓系統(tǒng)漏油時(shí)不得作業(yè)，并及時(shí)將泄漏由清除、掩埋后再作業(yè)。
1、維修啟動(dòng)器及綜合保護(hù)裝置時(shí)，保護(hù)好隔爆面，不得有影響防爆性能的劃傷、磕碰、如有銹蝕，應(yīng)清洗干凈并涂204-1防銹油；
2、電動(dòng)機(jī)工作時(shí)，突然停機(jī)，而照明燈正常照明，說明電機(jī)過載；自動(dòng)停機(jī)，熱繼電器起到了保護(hù)作用，必須停機(jī)5分鐘后才能啟動(dòng)電機(jī)。若再次自動(dòng)停機(jī)則應(yīng)檢查其故障原因；
3、上車的左右旋轉(zhuǎn)角度不得大于90°，否則會(huì)絞壞電纜；
4、巷修機(jī)行走時(shí)，保持挖斗高于地面30～40cm，以防止整車傾翻；
5、巷修機(jī)行走時(shí)，周圍嚴(yán)禁站人；
6、操作前電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，先點(diǎn)動(dòng)數(shù)次，觀察電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向是否按箭頭指示方向（或面向電動(dòng)機(jī)后端蓋排風(fēng)扇順時(shí)針旋轉(zhuǎn)），如旋向相反，倒轉(zhuǎn)后再次啟動(dòng)前應(yīng)檢查油箱油位，不足時(shí)加油。
五、禁止操作
1、不要使用巷修機(jī)的牽引力來挖掘，這樣會(huì)造成巷修機(jī)結(jié)構(gòu)、前端的工作裝置施加過度的壓力，造成嚴(yán)重的巷修機(jī)損傷；
2、不要借用巷修機(jī)的旋轉(zhuǎn)力進(jìn)行作業(yè)，這樣會(huì)給巷修機(jī)架構(gòu)、前端的工作裝置施加過度的壓力，會(huì)造成工作裝置及旋轉(zhuǎn)裝置的嚴(yán)重?fù)p壞，同時(shí)也會(huì)造成嚴(yán)重的人身傷亡；
3、不要用鏟斗進(jìn)行錘擊和敲打作業(yè)，此類操作會(huì)損壞巷修機(jī)及其部件，也會(huì)導(dǎo)致人員傷亡；
4、電動(dòng)機(jī)禁止反轉(zhuǎn)，否則會(huì)損壞油泵和齒輪箱；
5、除規(guī)定的功能外，不能濫用作其它用途；
6、不得多次往復(fù)甩動(dòng)鏟斗和油缸，此類操作會(huì)損壞油缸；
7、不要過度發(fā)揮巷修機(jī)的功能，絕對(duì)不要通過傾倒或提升巷修機(jī)來得到動(dòng)力，這樣做會(huì)給巷修機(jī)及其部件帶來很大損傷，也可能導(dǎo)致人員傷亡；
8、井下噴漿時(shí)巷修機(jī)要退出噴漿區(qū)域或嚴(yán)密遮蓋，不得讓水泥漿噴射到設(shè)備上，否則會(huì)使巷修機(jī)各動(dòng)作部位不能正常工作；
9、禁止拆下行走護(hù)鏈板，否則會(huì)造成履帶脫落。
室內(nèi)各操作手柄布置（見附圖三，手柄操作指示牌）：現(xiàn)將各操作手柄及按鈕的功能及操作方向分別說明如下(方向基準(zhǔn)為機(jī)器行走馬達(dá)位于后部，操作者面向機(jī)器前進(jìn)方向):
1、左操縱桿:操縱桿向前推，斗桿油缸伸出，斗桿收回；操縱桿向后拉，斗桿油缸縮回，斗桿張開；操縱桿向左拉，右側(cè)油缸伸出，左側(cè)油缸收回，副臂在水平面向左擺動(dòng)≥40°；操縱桿向右拉，左側(cè)油缸伸出，右側(cè)油缸收回，副臂在水平面向右擺動(dòng)≥40°。
2、右操縱桿:操縱桿向前推，主臂油缸伸出，主臂升起；操縱桿向后拉，主臂油缸收回，主臂下降；操縱桿向左拉，鏟斗油缸伸出，鏟斗收回；操縱桿向右拉，鏟斗油缸收回，鏟斗伸出。
3、行走操縱桿:兩個(gè)操縱桿同時(shí)向前推時(shí)，機(jī)器向前行走；兩個(gè)操縱桿同時(shí)向后拉時(shí)，機(jī)器向后行走；僅推右邊操縱桿時(shí)，機(jī)器向左轉(zhuǎn)；僅推左邊操縱桿時(shí)，機(jī)器向右轉(zhuǎn)；在向后拉一個(gè)操縱桿的同時(shí)向前推另一個(gè)操縱桿，則機(jī)器原地旋轉(zhuǎn)。
4、主臂翻轉(zhuǎn)操縱桿：操縱桿向前推，主臂向左轉(zhuǎn)更大至90°；操縱桿向后拉，主臂向右轉(zhuǎn)更大至90°。
5、斗桿翻轉(zhuǎn)操縱桿：操縱桿向前推，斗桿向左翻轉(zhuǎn)更大至180°；操縱桿向后拉，斗桿向右翻轉(zhuǎn)更大至180°。
6、推土鏟操縱桿：操縱桿向前推，推土鏟下降與物料接觸；操縱桿向后拉，推土鏟抬升與物料分離。
7、破碎錘操縱桿：操縱桿向前推，破碎錘開始工作；操縱桿向后拉，破碎錘停止工作。
8、起動(dòng)器遠(yuǎn)控按鈕:該按鈕位于司機(jī)坐椅右前側(cè)，綠色為啟動(dòng)，紅色為停止。
9、電鈴按鈕:位于司機(jī)坐椅左前側(cè)，顏色為紅色。
10、起動(dòng)器啟動(dòng)按鈕:該按鈕位于司機(jī)坐椅右側(cè)，綠色為啟動(dòng)，紅色為停止。
11、急停按鈕在機(jī)器后部。
第三節(jié) 操作前的注意事項(xiàng)
1、只有經(jīng)過培訓(xùn)并取得資質(zhì)的人員才能運(yùn)行本機(jī)器，司機(jī)在上機(jī)前必須熟讀使用說明書，了解本機(jī)的結(jié)構(gòu)、性能和工作原理，熟悉本機(jī)的操作方法和維護(hù)保養(yǎng)技術(shù)，背熟按鈕箱各按鈕的功能和位置，背熟操作桿位置功能示意圖。
2、進(jìn)行機(jī)器的運(yùn)行或保養(yǎng)維護(hù)、檢修時(shí)，請(qǐng)遵守本說明書的所有安全注意事項(xiàng)以及操作步驟。
3、司機(jī)身體不佳、服藥（催眠物質(zhì)）后、飲酒后、精神不穩(wěn)定時(shí)，請(qǐng)勿操作。
4、共同作業(yè)時(shí)，根據(jù)確定的手勢(shì)進(jìn)行作業(yè)。
5、在運(yùn)行或保養(yǎng)維護(hù)、檢修過程中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)機(jī)器異常時(shí)，請(qǐng)立即報(bào)告負(fù)責(zé)人并采取適當(dāng)?shù)奶幚泶胧．惓Ｇ闆r沒有排除前，請(qǐng)勿運(yùn)行。
6、上下機(jī)器時(shí)，請(qǐng)務(wù)必面朝機(jī)器，使用扶手、踏腳板、履帶板，在3個(gè)以上的位置保持身體平衡，請(qǐng)勿借助操作桿及安全鎖定控制桿上下機(jī)器。
7、切勿上下移動(dòng)中的機(jī)器，請(qǐng)勿從機(jī)器上跳下。
8、從駕駛座上離開時(shí)請(qǐng)務(wù)必將工作裝置降至地面，關(guān)閉先導(dǎo)開關(guān)轉(zhuǎn)向閥，然后關(guān)停電機(jī)。
9、請(qǐng)勿手持工具等物品上下機(jī)器。
10、檢查電機(jī)動(dòng)力源，確認(rèn)使用660/1140V電源；檢查電纜懸掛是否可靠，設(shè)備工作時(shí)電纜應(yīng)始終保持松弛下垂?fàn)顟B(tài)，電纜不得承受附加拉力。
11、檢查兩側(cè)履帶的漲緊度，履帶在鏈輪與托鏈板之間的下垂量在10～20mm。
12、檢查各軟管接頭、液壓元件、密封面等處的密封情況。
13 、檢查各處銷軸、緊固件是否正常，如有異常應(yīng)及時(shí)修復(fù)。檢查各連接部分的螺栓預(yù)緊情況，若有松動(dòng)，須及時(shí)加以預(yù)緊。
14、檢查油位應(yīng)在油標(biāo)的上、下限之間，如果油量不足應(yīng)及時(shí)用過濾能力為10µm 的加油機(jī)，通過空氣濾清器的濾網(wǎng)加油。液壓油和容器必須保持清潔。
15、確認(rèn)各操作手柄置于中位，先導(dǎo)開關(guān)處于關(guān)閉位置。
1 6、進(jìn)行以上各項(xiàng)檢查時(shí)，如發(fā)現(xiàn)任何問題應(yīng)立即進(jìn)行修理。
第四節(jié) 操作時(shí)的注意事項(xiàng)
1 、嚴(yán)禁駕駛員以外的人員乘車！必須由 1 個(gè)人在駕駛座上進(jìn)行操作。如果有同乘者，將會(huì)妨礙作業(yè)甚至造成人身事故。因此駕駛員以外的人員不僅是駕駛室，也不能站坐在機(jī)器上。
2、機(jī)器運(yùn)行前須確認(rèn)周圍安全，確認(rèn)機(jī)器作業(yè)范圍內(nèi)沒有人。
3、打開電源總開關(guān)，按鈕指示燈亮后，點(diǎn)動(dòng)數(shù)次油泵電機(jī)，確定電機(jī)轉(zhuǎn)向，并使油泵內(nèi)充滿液壓油，電機(jī)反轉(zhuǎn)很容易將油泵燒毀！
4、機(jī)器啟動(dòng)后，作業(yè)前，請(qǐng)務(wù)必注意周圍的安全，打開先導(dǎo)開關(guān)，緩慢地操作各操作桿，確認(rèn)操作標(biāo)牌的操作模式與機(jī)器的動(dòng)作一致。不一致時(shí)，請(qǐng)立即進(jìn)行調(diào)整。
5、機(jī)器啟動(dòng)后，請(qǐng)檢查機(jī)器整體的工作狀況、挖斗、小臂、大臂、行走、旋轉(zhuǎn)等機(jī)構(gòu)工作狀況。發(fā)現(xiàn)異常時(shí)，請(qǐng)立即修理。
6、行走時(shí)請(qǐng)注意盡可能直行和大轉(zhuǎn)彎，盡量避免急速原地轉(zhuǎn)彎。在狹窄的地方請(qǐng)多次進(jìn)行往返操作。
7、行走時(shí)，收回挖臂并讓挖斗與地面保持 30 ～ 40cm 的距離。
8、避免對(duì)操作桿或踏板實(shí)施劇烈操作。
9、在不平整的路面上，請(qǐng)以低速行走。
10、請(qǐng)盡量不要強(qiáng)行越過障礙物。如果必須越過，請(qǐng)保持工作裝置與地面接近，并以低速行走。
11、請(qǐng)不要用斗齒吊裝或移動(dòng)重的負(fù)載物。
12、機(jī)器工作時(shí)，挖斗或其他工作裝置下方嚴(yán)禁站人；工作地點(diǎn)的高度限制機(jī)器的操作時(shí)，例如巷道變低等情況，要避免工作裝置碰到任何東西。
13、挖臂升降時(shí)，需將挖臂收回，保持最小狀態(tài)。
14、液壓破碎錘破碎作業(yè)時(shí)的注意事項(xiàng)：
1）禁止空打；調(diào)整好破碎錘位姿并使錘尖接觸到破碎物后，方可進(jìn)行破碎作業(yè)，破碎物破碎后，應(yīng)立即停止液壓破碎錘的操作。
2）禁止猛烈撞擊物體；由于液壓錘比挖斗重量大，因此下降速度較快，操作時(shí)請(qǐng)?zhí)貏e注意，勿猛烈撞擊物體。
3)禁止進(jìn)行挖鑿作業(yè)；如利用液壓錘進(jìn)行巖石的挖鑿作業(yè)，將會(huì)對(duì)液壓錘本體、大臂、小臂、油缸、連桿等部件產(chǎn)生損壞，請(qǐng)注意避免。
4）使用破碎錘工作時(shí)，不要讓各液壓油缸的活塞桿全行程伸出；如果伸出全部的活塞桿，會(huì)使液壓油缸及機(jī)器的本體無法受力，而且會(huì)縮短油缸的使用壽命。
5)如果地面或石塊在超過 1 分鐘的撞擊后而仍未破裂，則需更換另一位置嘗試；持續(xù)長(zhǎng)時(shí)間的撞擊將導(dǎo)致油溫上升，蓄壓器故障以及液壓油缸油封受損等。
6) 不要使用液壓錘起吊物品。
7）禁止水中作業(yè)；水中作業(yè)可能導(dǎo)致液壓錘生銹，鐵銹、水等混入液壓油后將會(huì)導(dǎo)致液壓系統(tǒng)的損傷。
8）使用破碎錘前需檢查破碎錘氮?dú)鈮毫Α?/p>
15、在挖掘過程中一般不應(yīng)將各臂運(yùn)動(dòng)到極限位置，以避免經(jīng)常過度沖擊，縮短機(jī)器的使用壽命，同時(shí)可避免因過載閥經(jīng)常溢流而產(chǎn)生油溫過高的現(xiàn)象。
第五節(jié) 下井前的準(zhǔn)備
1、下井前須檢查油箱油位，不足時(shí)加油；
2、檢查各部位管路部分是否漏油，發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)處理；
3、操縱各手柄觀察各動(dòng)作是否正常；
4、檢查斗齒、側(cè)齒是否損壞，如有損壞更換；
5、檢查吊具及吊索是否可靠，檢查吊點(diǎn)情況；
6、檢查操縱手柄是否在“停止”位置，檢查巷修機(jī)工作裝置收攏位置正確與否，注意修復(fù)機(jī)外形尺寸是否符合下井尺寸。
第六節(jié) 下井及工作面組裝
1、巷修機(jī)可以通過平板車運(yùn)輸，在平板車上一定要捆綁牢固，巷修機(jī)的旋轉(zhuǎn)臂要鎖死。
2、根據(jù)罐籠的尺寸要求，如果修復(fù)機(jī)尺寸超大，可以將巷修機(jī)的大臂卸下來，分體運(yùn)輸。
3、巷修機(jī)到井下后應(yīng)放置在水平的地面上進(jìn)行組裝。
第七節(jié) 啟動(dòng)和行走
1、啟動(dòng)前先接通電源；
2、電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，先點(diǎn)動(dòng)數(shù)次，一是觀察電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向是否按箭頭指示方向（或面向電動(dòng)機(jī)后端蓋排風(fēng)扇順時(shí)針旋轉(zhuǎn)），二是給液壓系統(tǒng)充滿液壓油。
注意：電動(dòng)機(jī)如反向旋轉(zhuǎn)，倒轉(zhuǎn)后再次啟動(dòng)前應(yīng)檢查齒輪箱油位，不足時(shí)加油。
3、啟動(dòng)前先檢查各手柄，應(yīng)處于中間位置上；
4、啟動(dòng)前確定行走馬達(dá)的前后位置；
5、提醒場(chǎng)內(nèi)其他人員，確保沒有人靠近巷修機(jī)；
6、提起先導(dǎo)開關(guān)按鈕，接通先導(dǎo)油路；
7、操縱各手柄使工作位置處于行走狀態(tài)（大臂在正前方位置，鏟斗底距地面300～400mm）；
8、操縱行走馬達(dá)操縱桿，行走馬達(dá)開始運(yùn)行，巷修機(jī)開始行走至一水平作業(yè)位置（必要時(shí)人工清理出一塊水平停機(jī)區(qū)域）。
第八節(jié) 作業(yè)操作
1、挖掘作業(yè)
1）淺層挖掘時(shí)，要使用大臂，把鏟斗設(shè)置的太深，會(huì)降低巷修機(jī)的效率；
2）當(dāng)大臂和小臂間形成90～100°夾角時(shí)，鏟斗能夠得到更大的挖掘力；
3）總是要把鏟斗齒方向朝著準(zhǔn)備挖掘的方向，并在較淺的深度進(jìn)行挖掘，這樣可以減少挖掘阻力和斗齒的損壞；
4）平滑地操作小臂，小心地移動(dòng)控制桿，不要突然移動(dòng)或停止小臂運(yùn)動(dòng)，這樣會(huì)對(duì)修復(fù)機(jī)和其他部件造成不必要的壓力。
2、裝載作業(yè)
1）將固定箱式礦車與巷修機(jī)保持一定距離，可減小設(shè)備的回轉(zhuǎn)角度以及挪車次數(shù)，大大提高裝載效率；
2）裝載作業(yè)時(shí)，注意保護(hù)工作裝置，防止其與固定箱式礦車及兩幫產(chǎn)生磕碰。
3、停車
1）將上車轉(zhuǎn)至向前位置，將鏟斗降到地面上；
2）將各手柄及踏板置于中間位置；
3）按下先導(dǎo)開關(guān)按鈕；
4）關(guān)閉電機(jī)，切斷電源。
