到目前為止,已研制柴油機膠套輪齒軌卡軌車和無軌膠輪車,這些設備在我國許多煤礦實踐中已得到了推廣應用,并產生了一定的經濟和社會效益。尤其隨著軌道機車的發展及采礦條件的更新,礦用防爆無軌膠輪車經過多年的演化已經逐漸走向系列化,從一開始簡單的用于運輸到現在全范圍解決輔助運輸的方案,給現代化礦井機械化快速輔助運輸及工作面搬家帶來巨大的方便。
但總體看來,膠輪車品種還不多,產品質量也
不穩定,產品的某些技術性能尤其是可靠性有待進一步提高。另外,部分關鍵元部件還不過關,還需要從國外進口,增加了設備的制達六本并提高了產品的銷售價格,妨礙了設備的大面積推廣。為了縮短與世界煤炭發達國家煤礦輔助運輸的差距,結合我國煤礦實際情況發展本并提高了產品的銷售價格,妨礙了設備的大面積推廣。為了縮短與世界煤炭發達國家煤礦輔助運輸的差距,結合我國煤礦實際情況發展提高我國輔助運輸裝備水平不僅必要,而且非常緊迫。
STK-4礦用無軌膠輪車的出現，取代了這個空白。采用四輪驅動，前后鉸接機架，行走通過能力強；料斗可選配擋板門，在同體積的料斗中使得料斗的物料轉載量更大。
