煤礦巷道修復機行走驅動裝置有兩條履帶，每條履帶單獨用液壓馬達作動力，通過減速機驅動使車輛行駛。履帶板采用三齒式，其剛性韌性好。支重輪采用先進的浮動密封， 運行平穩可靠、免維護。履帶漲緊裝置由引導輪、漲緊彈簧及漲緊油缸組成。漲緊裝置主要用于保持履帶有一定的漲緊度及在工作和行駛過程起緩沖作用。采用黃油調整履帶松緊極為方便可靠。引導輪起導向、支承、履帶漲緊三大作用。行走減速機采用國際流行的內藏式行走減速機（二級行星減速），減速機是帶內置式液壓馬達極緊湊的傳動部件。該減速機為原裝進口件。其主要特點是結構緊湊， 占有空間小、重量輕、傳動比大、安裝簡單、換油方便、啟動效率高、運轉噪聲低、停車制動等優點。
調整漲緊度時使用高壓黃油槍將黃油注入漲緊油缸，或擰下油缸單向閥前的油嘴排泄黃油來實現。由于漲緊油缸在漲緊彈簧作用下處于受壓狀態，頂開單向閥能開始排泄黃油即可。
合理的漲緊度在驅動輪與引導輪之間測量，合理的下撓度不大于 15~20mm， 左右履帶的調整應保持一致。初步調整好后，應前后行駛幾次然后再檢查漲緊度。其結構如下圖：

1、 引導輪 2、導輪漲緊缸總成 3、履帶梁 4、拖鏈輪 5、支重輪 6、行走動力總成