巷道修復機履帶式行走裝置，能承受較大的機重，爬坡能力強，接地比壓小，行走平穩(wěn)，能適應陡坡行駛和急轉(zhuǎn)彎。行走裝置有兩條履帶，分別由兩套驅(qū)動裝置單獨驅(qū)動，實現(xiàn)整機的前進、后退與轉(zhuǎn)彎，同時也可使整機作原地旋轉(zhuǎn)運動。行走驅(qū)動裝置有兩條履帶，每條單獨用液壓馬達作動力，通過減速機驅(qū)動使車輛行駛。履帶板采用三齒式，其剛性韌性好。支重輪采用先進的浮動密封，運行平穩(wěn)可靠、保養(yǎng)省時省力。履帶漲緊裝置由引導輪、漲緊彈簧及漲緊油缸組成。漲緊裝置主要用于保持履帶有一定的漲緊度及在工作和行駛過程起緩沖作用。采用黃油調(diào)整履帶松緊極為方便可靠。引導輪起轉(zhuǎn)向、支承、履帶漲緊三大作用。行走減速機采用國際流行的內(nèi)藏式行走減速機，減速機是帶內(nèi)置式液壓馬達極緊湊的傳動部件。其主要特點是結(jié)構(gòu)緊湊，占有空間小、重量輕、傳動比大、安裝簡單、換油方便、啟動效率高、運轉(zhuǎn)噪聲低。

巷道修復機履帶漲緊裝置由引導輪、漲緊彈簧及漲緊油缸等組成。巷道修復機履帶漲緊裝置主要用于保持履帶有一定的漲緊度及在工作和行駛時起緩沖作用，調(diào)整漲緊度時使用高壓黃油槍將黃油注入漲緊油缸，或擰下油缸單向閥前的油嘴排泄黃油來實現(xiàn)。由于漲緊油缸在漲緊彈簧作用下處于受壓狀態(tài)，頂開單向閥能開始排泄黃油即可。合理的漲緊度在驅(qū)動輪與引導輪之間測量，合理的下?lián)隙炔淮笥?5～20mm，左右履帶的調(diào)整應保持一致。初步調(diào)整好后，應前后行駛幾次然后再檢查漲緊度。

巷道修復機履帶行走機構(gòu)總成如圖所示

1 引導輪 2 履帶板 3 支重輪 4 托鏈輪 5 履帶架 6 驅(qū)動輪 7 漲緊裝置  8 行走馬達